import {JwtHelperService} из '@ auth0 / angular-jwt';
Это виновник, по вашему коду я вижу, что вы используете angularJS,
Для внедрения службы в angularJS вам просто нужно внедрить зависимости в ваш контроллер.
Вы не можете и не должны импортировать это так.
Только что сделал инъекцию зависимости как:
angular.module("appFoco", []).controller("LoginFormPDF", ['$scope', '$location', '$http', 'JwtHelperService', function($scope, $location, $http, JwtHelperService) {
И не забудьте добавить этот сервис в раздел скрипта index.html.
Если вы все еще хотите использовать оператор импорта, вы должны представить компилятор ES6 to ES5, чтобы скомпилировать код перед его запуском.