Усреднение изображения TypeError: только целочисленные скалярные массивы могут быть преобразованы в скалярный индекс

Question

Я программирую функцию, которая усредняет 5 изображений для извлечения фона.'Timg' - это массив с 5-ю двумерными массивами.В этих массивах хранятся изображения в черно-белом режиме.imagesize - это размер в пикселях на стороне изображения (все изображения - квадраты)

Я пытался изменить его на массив numpy и список питонов

def join_images_average(timg,imagesize):
  jimg=timg[0]
  print('averaging')
  for i in range (4):
    print(i+1)
    for x in range(imagesize):
      for y in range(imagesize):
        #print(y)
        jimg[x][y]=jimg[x][y]+timg[i+1][x][y]
        if(jimg[x][y]<0.0):
          jimg[x][y]=0.0
  #plt.imshow(jimg, cmap="gray")
  #plt.show()
  for x in range(imagesize):
      for y in range(imagesize):
        #print(y)
        jimg[x][y]=jimg[x][y]/5
  print(jimg[2])
  jimg=np.array(jimg)
  for i in range(5):
    print(i,jimg[i])
    sleep(5)
    if(i==0):
      a=jimg[i]
    else:
      a=np.sum(a,jimg[i])
  return np.divide(a,5)

averaging
1
2
3
4
[0. 0. 0. ... 0. 0. 0.]
0 [0. 0. 0. ... 0. 0. 0.]
1 [0. 0. 0. ... 0. 0. 0.]
<ipython-input-38-89e89acc3bc5> in join_images_average(timg, imagesize)
     24       a=jimg[i]
     25     else:
---> 26       a=np.sum(a,jimg[i])
     27   return np.divide(a,5)

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/fromnumeric.py in sum(a, axis, dtype, out, keepdims, initial)
   2074 
   2075     return _wrapreduction(a, np.add, 'sum', axis, dtype, out, keepdims=keepdims,
-> 2076                           initial=initial)
   2077 
   2078 

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/fromnumeric.py in _wrapreduction(obj, ufunc, method, axis, dtype, out, **kwargs)
     84                 return reduction(axis=axis, out=out, **passkwargs)
     85 
---> 86     return ufunc.reduce(obj, axis, dtype, out, **passkwargs)
     87 
     88 

TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index