Вы не можете отобразить массив, так как echo ожидает строку в качестве параметра. Поскольку вы пытаетесь отобразить значения в текстовом поле, вы можете сделать это.
Когда вы загружаете ваш вид, передайте $raw
вашему виду.
$data = array('raw'=>$raw);
$this->load->view('add_calendar', $data);
Затем, по вашему мнению, используйте form_input
для создания текстового поля.
echo form_input(['name'=>'tohr','class'=>'form-control','placeholder'=>'Enter total hire rate','value'=>$raw]);