Пример
Declare @YourTable table (SomeCol varchar(500))
Insert Into @YourTable values
('test1/test2/test3[ab]/test4[c]')
Select A.*
,NewValue = left(value,charindex(']',Value)-1)
From @YourTable A
Cross Apply string_split(SomeCol,'[') B
Where B.value like '%]%'
Возвращает
SomeCol NewValue
test1/test2/test3[ab]/test4[c] ab
test1/test2/test3[ab]/test4[c] c
(Превышение исходного ответа)