Вы можете использовать строки вместо функций, например:
In [16]: df = pd.DataFrame({"id": list("ccdef"),
"pushid": list("aabbc"),
"sess_length": [10, 20, 30, 40, 50]})
In [17]: df.groupby(['id', 'pushid']).agg({"sess_length": [ 'sum', 'mean', 'count']})
Out[17]: sess_length
sum mean count
id pushid
c a 30 15 2
d b 30 30 1
e b 40 40 1
f c 50 50 1