Для этого не нужно писать в дополнительном оверлее, он обрабатывается Android Auto для вас. Это будет автоматически применяться при запуске, когда он подключен к головному устройству автомобиля.
Вот ссылка на документацию по Тестирование приложений для Android Auto для получения дополнительной информации (на всякий случай). Хотя я подключен к DHU с помощью простого примера приложения, это скриншот того, что видно с мобильного устройства.
Отправка вашего приложения на бета-каналы или альфа-каналы также начнет обзор. Если вам нужно что-то исправить или обновить, вы получите электронное письмо с дополнительной информацией о том, какие действия вам необходимо предпринять.