Вы можете фильтровать данные по идентификатору по следующему запросу:
this.firestore.collection("collectionName", res => res.where('userId', '==', yourId))
.snapshotChanges().pipe(map(list => {
return list.map(item => {
return {id: ...item.payload.doc.id, ...item.payload.doc.data()}
})
})).subscribe(data => {
console.log(data);
});