Это было как-то связано с уменьшением ширины скина.
Два коллайдера могут проникать друг в друга так же глубоко, как и их ширина кожи.Большая ширина кожи уменьшает дрожание.Низкая ширина кожи может привести к застреванию персонажа.Хорошая настройка - сделать это значение 10% от Радиуса.
Сохранение этого значения (10%) решило проблему для меня.