Actions-on-Google и Dialogflow Fulfillment - это разные вещи. Вы можете использовать AOG SDK, если хотите, чтобы ваш агент был интегрирован только с Google Assistant. Dialogflow Fulfillment SDK поможет в случае, если вы интегрируете его с несколькими платформами.
Вы можете использовать функции Firebase для внешнего веб-крючка, а URL-адрес веб-крючка может быть URL-адресом функций Firebase. Мы размещаем один из веб-крюков нашего агента Dialogflow по функциям Firebase, так что вы можете пойти и с этим.