Вы перемещаете контроллеры вида на навигационный контроллер для навигации.
Обычно в первом контроллере представления есть строка, подобная этой.
[self.navigationController pushViewController:newPage animated:YES];
Извините, кстати, это предполагает, что ваш первый контроллер вида уже находится в контроллере навигации. Я бы посоветовал вам начать с шаблона контроллера навигации, и при первом просмотре вы можете скрыть панель навигации, если это более подходящий вид.
Нечто подобное может помочь
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:animated];
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
}