find_elements_by_xpath
возвращает список WebElements, в то время как вам нужно извлечь текст из single WebElement.
Либо попробуйте
print driver.find_element_by_xpath('.//*[@id="example"]/tbody/tr[1]/td[1]').text
, либо
print driver.find_elements_by_xpath('.//*[@id="example"]/tbody/tr[1]/td[1]')[0].text