Для того, чтобы он загружался автоматически, он должен быть либо kext на основе IOKit, либо другой загружаемый kext должен зависеть от него.
Если это кекст IOKit, и нет специального устройства, которое должно запускать загрузку кекста, вы можете просто сопоставить объект IOResources
. В официальной документации о сопоставлении устройств и драйверов говорится о том, как настроить сопоставление в целом, и о сопоставлении источников IOR в частности.