Необязательные параметры метода cv2.calibrateCamera - PullRequest
Новая
       10

Необязательные параметры метода cv2.calibrateCamera

0 голосов
/ 24 апреля 2018

Согласно документации параметры функции caliberateCamera следующие. 

cv2.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize[, cameraMatrix[, distCoeffs[, rvecs[, tvecs[, flags[, criteria]]]]]]) → retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs

Из того, что я понимаю, кроме objectPoints, imagePoints и imageSize, все остальные параметры являются необязательными (поскольку они заключены в квадратные скобки). Но когда я вызываю функцию только с первыми 3 аргументами, она выдает ошибку. 

cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, img_size)

Он работает нормально, если я запускаю его следующим образом. 

cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, img_size, None, None)

Что здесь происходит.

Вот мой код Python: 

import numpy as np
import cv2
import glob


def caliberate_camera():
    "returns objpoints ans imgpoints"

    nx = 9
    ny = 6
    # prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0)
    objp = np.zeros((ny*nx,3), np.float32)
    objp[:,:2] = np.mgrid[0:nx, 0:ny].T.reshape(-1,2)

    # Arrays to store object points and image points from all the images.
    objpoints = [] # 3d points in real world space
    imgpoints = [] # 2d points in image plane.

    # Make a list of calibration images
    images = glob.glob("camera_cal/calibration*.jpg")

    # Step through the list and search for chessboard corners
    for idx, fname in enumerate(images):
       img = cv2.imread(fname)
       gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

       # Find the chessboard corners
       ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (nx,ny), None)

       # If found, add object points, image points
       if ret == True:
          objpoints.append(objp)
          imgpoints.append(corners)

    img = cv2.imread('camera_cal/calibration11.jpg')
    img_size = (img.shape[1], img.shape[0])

    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, img_size, None, None)


caliberate_camera()

Эта функция работает без ошибок. Однако, если я изменю последнюю строку функции caliberate_camera () на эту 

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, img_size)

Я получаю эту ошибку:

Файл "test.py", строка 42, в caliberate_camera () Файл "test.py", строка 39, в caliberate_camera ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera (objpoints, imgpoints, img_size) TypeError: Обязательный аргумент 'cameraMatrix' (pos 4) не найдено

...