У меня есть класс Microphone с этой структурой:
class Microphone(object): # Microphone class
def __init__(self, x, y, limit):
self.X = x
self.Y = y
self.low_limit = limit
self.counter = 0
И функция, которая работает со списком экземпляров Microphone.
def knock_calibration_2d(port, microphones, W):
print " ------------------------- Knock calibration ----------------------"
i = 0
while True:
if port.in_waiting > 0:
msg = str(port.readline()).strip()
if msg.startswith("ACK:"): # received an ACK message
continue
elif msg.startswith("A"): # received an ADC value
words = msg.split(' ')
microphones[(ord(msg[1]) - ord('0'))] = int(words[1])
i = i + 1
if i == len(microphones):
break
print "Raw calibration counter values: " + str([e for e in microphones])
L = W / math.sqrt(2) # W=47
T = 0.0
for j in range(1, len(microphones)):
T = T + (microphones[j].counter - microphones[0].counter)
T = T / (len(microphones) - 1)
C = L / T
print "Normalized calibration counter values: " + str([e for e in microphones])
print "L=" + str(L) + " T=" + str(T) + " C=" + str(C)
return 1
Со следующим выражением я всегда получаюСообщение об ошибке «AttributeError: объект int не имеет атрибута« counter »», тем временем я вполне уверен, что список микрофонов содержит только объекты Microphone вместо int, который имеет атрибут counter.В чем здесь проблема?Я создал пастин с полным кодом здесь .Я работаю с pycharm с anaconda и интерпретатором python 2.7
T = T + (микрофоны [j] .counter - микрофоны [0] .counter)
Вот моя основная функция, в которой я определил список:
def main():
microphones = [
Microphone( 0, 0, 50),
Microphone( W/2, W/2, 50),
Microphone( W/2, -W/2, 50),
Microphone( -W/2, -W/2, 50),
Microphone( -W/2, W/2, 50)
]
C = knock_calibration_2d(port, microphones, W)