Вы должны открыть порт 8080 для хост-машины, а затем вы можете просмотреть jenkin, указав в браузере
Чтобы открыть порт, нужно было сделать это при создании контейнера и соответственно отобразить.
like-
$ docker run -p 48080:8080 --name container-name your-centos-image-name:tag