Для других людей, которые могут быть заинтересованы в ответе, после поиска в реализации я нашел решение:
1) Получить ссылку на компонент, как в демонстрационное приложение
@ViewChild(PerfectScrollbarComponent) componentRef?: PerfectScrollbarComponent;
2) Получить ссылку на директиву из ссылки на компонент:
this.componentRef.directiveRef
3) Теперь вы можете вызывать позицию на ссылке директивы:
console.log(this.componentRef.directiveRef.position(true));
4) Чтобы прокручивать расстояние каждый раз, когда пользователь выполняет прокрутку, используйте такие директивы, как: (psScrollY) или (psScrollX) с функцией обратного вызова, которая вызывает this.componentRef.directiveRef.position(true)