Если элемент из одного модуля должен использоваться в другом модуле, он должен быть экспортирован:
export type A = {};
export type B = {};
Обходного пути нет. Предполагается, что импорт и экспорт должны быть явно определены в TypeScript, и таким образом ими можно эффективно управлять.