Ваш продукт для конструктора Yamaha с аргументами равен
public productoYamaha (double pProducto, String nProducto)
......... * * 1004
Таким образом, вам необходимо указать первый аргумент как double, а второй как String, а также аргумент String должен быть указан в двойных кавычках ("empacador") вместо одинарных ("empacador")
Также есть проблема с оператором print внутри main, который нуждается в исправлении.
public static void main(String[] args) {
productoYamaha p1, p2;
p1= new productoYamaha ();
// first argument should be a double and second should be string
p2= new productoYamaha (20.00, "empacador");
p1.imprimir();
p2.imprimir();
//concat two arguments with '+' inside print statements
System.out.println("El total a pagar es" +total_a_pagar);
// TODO code application logic here
}