Посмотрите на планку, которую я обновил
Когда вы упоминаете templateUrl:'./test.html' для ColDef, тот же файл должен находиться там внутри той же папки, в которой находитсятам есть файл сценария.
Я только что поместил тот же файл в папку lib, и вы можете увидеть шаблон, отображаемый для столбца test.