Да, это действительно возможно. Вот пример кода:
<script>
var arr = new Array('a', 'b', 'c', 'd', 'e');
document.write("Test " + arr[Math.floor(Math.random() * ((arr.length - 1) - 0 + 1))]);
</script>
Обратите внимание, что Math.floor должен использоваться вместо Math.round, чтобы получить равномерное распределение чисел.