У меня была такая же проблема, и причиной была косая черта '/' в конце URL-адреса сервера SonarQube.
Проблема: «Плагин Sonar Quality Gates, выбрасывающий numberFormatException» при добавлении плагина Quality Gate SonarQube в Действия после сборки.
Причина: URL-адрес сервера SonarQube в разделе «Управление Jenkins» >> Настройка системы >> Параметры качества - SonarQube заканчивается косой чертой ‘/’.
Решение: Удалите косую черту ‘/’ в конце URL-адреса сервера SonarQube.