Table - User
_______________
|id | Name |
|1 | Joe |
|2 | Mike |
Table - Contact
__________________________
|id | Phone | contactID|
|1 | 1234 | 1 |
|2 | 5678 | 1 |
|3 | 9999 | 2 |
|4 | 8888 | 2 |
|5 | 7777 | 2 |
Сначала необходимо выполнить запрос mysql
SELECT u.Name, c.Phone FROM User u INNER JOIN Contact c ON c.contactID = u.id GROUP BY u.id;
Теперь вы сохраняете результат запроса mysql и запускаете цикл для печати каждого имени только по одному номеру телефона