Я хочу реализовать алгоритм сопоставления шаблонов с использованием фильтра частиц.
Я использовал для решения проблемы соответствия изображений с SSD и NCC. Я прочитал некоторую информацию о фильтре частиц, но я все еще не понимаю, как этот фильтр может быть применен к проблеме соответствия изображений (потому что априорная информация нам неизвестна).
В литературе все объясняется на математическом языке, и мне трудно всю теорию перейти к практике (описать целое с помощью алгоритма). Может ли кто-то вообще рассказать об идее фильтра частиц и умении описать важные этапы этого фильтра?