Я подключил программируемый xbee к 16x2 символьному ЖК-дисплею.Я передаю беспроводные кадры с помощью другого xbee и отображаю его на принимающем xbee.Проблема возникает, когда я отправляю два беспроводных кадра один за другим.Учтите, что я отправляю 24 символа в первом кадре, которые будут отображаться нормально, как и должно быть (со случайным дополнительным символом в конце экрана, который я не знаю почему). Проблема возникает, когда я отправляю второй кадр, который меньшечем первый кадр, например,из 6 символов.На ЖК-дисплее отображаются 6 символов, но добавляются еще 18 символов, которые были в первом кадре после 6 символов.Дисплей выглядит следующим образом:
Frame1 display: это сообщение о проверке.Дисплей кадра 2: Привет! S сообщение о проверке.(исходное сообщение: Hello!)
Я пробовал функцию lcd clearall () между кадрами в разных позициях, но она не работает.Я также различаю вещи, которые вы видите в коде, но они не работают.
Код в настоящее время выглядит следующим образом;введите код здесь
#include <xbee_config.h>
#include <types.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#define char_lcd_writ_str(a) char_lcd_writ(a, strlen(a))
static uint8_t test_stage = 0;
static uint8_t test_stage_done = 0;
static const char str[] = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz012345";
#if defined(RTC_ENABLE_PERIODIC_TASK)
void rtc_periodic_task(void)
{
test_stage++;
if (test_stage == 8)
test_stage = 0;
test_stage_done = 0;
}
#endif
#ifdef ENABLE_XBEE_HANDLE_RX
int xbee_transparent_rx(const wpan_envelope_t FAR *envelope, void FAR *context)
{
int c=0;
char addrbuf[ADDR64_STRING_LENGTH];
char_lcd_init(CHAR_LCD_CFG);
char_lcd_clear();
addr64_format(addrbuf, &envelope->ieee_address);
sys_watchdog_reset();
while (c<4)
{
char_lcd_writ_str(envelope->payload);
delay_ticks(2*HZ);
char_lcd_clear();
char_lcd_goto_xy(0, 0);
c++;
}
}
#endif
void main(void)
{
uint8_t i, j;
sys_hw_init();
sys_xbee_init();
sys_app_banner();
char_lcd_init(CHAR_LCD_CFG);
for (;;) {
if (!test_stage_done) {
switch (test_stage) {
case 0:
char_lcd_goto_xy(0, 0);
char_lcd_writ_str("All working fine");
break;
}
test_stage_done = 1;
}
sys_watchdog_reset();
sys_xbee_tick();
}
}
ssize_t char_lcd_writ(const uint8_t *data, size_t len)
{
size_t written = 0;
while (written < len) {
char_lcd_putchar(*data++);
written++;
if ( written == 32 || written == 64 || written == 96 || written == 128 || written == 160 || written == 192 )
{
delay_ticks(2*HZ);
char_lcd_clear();
char_lcd_goto_xy(0, 0);
}
}
while (written < len) {
written = 0;
memset(*data++, '\0', len);
written++;
}
return (ssize_t)written;
}