Мне кажется, это то, что вам нужно
SELECT a.affiliate_ID, a.affiliate_name, COUNT(o.order_ID) as total
FROM order o
LEFT JOIN affiliate a ON o.affiliate_ID = a.affiliate_ID
GROUP BY o.affiliate_ID;
, чтобы добавить предложение WHERE, см. Пример
SELECT a.affiliate_ID, a.affiliate_name, COUNT(o.order_ID) as total
FROM order o
LEFT JOIN affiliate a ON o.affiliate_ID = a.affiliate_ID
WHERE o.affiliate_ID = 3
GROUP BY o.affiliate_ID;