Вы также можете использовать Spring Tool Suite (STS) также, установив Grails SDK.
Также теперь Netbeans также поддерживает Groovy, так что вы также можете проверить его.Intellij Idea - лучший универсальный вариант для всех.
Кстати, вы можете отослать этот ответ для загрузки GGTS.
Надеюсь, это поможет вам.