Нет, невозможно сохранить список списков в CSV-файле в виде списка списков. Это потому, что csv представляет собой простой текст, и когда вы читаете обратно в pandas, автоматическое преобразование строки в список не происходит.
Вы должны рассмотреть возможность выбора фреймов данных с помощью:
df.to_pickle('file.pkl')
Затем перечитайте по:
df = pd.read_pickle('file.pkl')
Pickle - это сериализованный формат. Помните, что это зависит от версии, поэтому рекомендуется использовать одну и ту же систему для экспорта и чтения одинаковых файлов маринованных файлов.