Вы можете указать это в плагине Maven War. Пожалуйста, смотрите ниже.
Пусть
файл jar -> jarfile.jar
путь к файлу jar -> jarFilePath (со ссылкой на базовый каталог)
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<configuration>
<webResources>
<!--jarfile.jar file in to the WEB-INF/lib folder -->
<resource>
<directory>jarFilePath</directory>
<includes>
<include>jarfile.jar</include>
</includes>
<targetPath>WEB-INF/lib</targetPath>
</resource>
</webResources>
</configuration>
</plugin>