Вы уже устранили проблему путем понижения версии PySpark, я просто публикую этот ответ для контекста и будущей справки.
С текущей версией PySpark 2.4.0 не существует одновременных стабильных спарк-релизов.использование разных версий spark вызывает проблемы совместимости.
Я советую сначала проверить версию PySpark и убедиться, что она соответствует версии spark.
Также следует добавить системную переменную среды PYTHONPATH со значением * 1007.*
spark / python / lib содержит информацию о версии py4j, которую вы можете редактировать в части версии переменной выше