Похоже, что проект пытается использовать пакет appium-adb, и он не установлен.
Можете ли вы попробовать запустить npm install appium-adb, а затем снова запустить тесты?
Пожалуйста, дайте мне знать, если такая же ошибка повторяется после установки.
Хт Джеймс