Мне удалось решить вышеуказанную проблему.
Я опубликую ответ, чтобы он мог помочь кому-то еще.
1) Проблема возникла из-за того, что я пытался восстановить изображение в другую таблицу (с той же структурой семейства столбцов).
Если необходимо восстановить образ в отдельную таблицу, то эту команду следует использовать
hbase restore hdfs:///tmp/bakup-hbase backup_id test test1
2) Чтобы добавить инкрементный образ резервной копии в существующую таблицу, необходимо выполнить этот шаг.
hbase restore hdfs:///tmp/bakup-hbase backup_id test -check -overwrite
Параметр check просит восстановить все зависимые изображения с идентификатором изображения, указанным в команде восстановления.
Это необходимо сделать, поскольку нет другого способа добавить данные из образа резервной копии в существующую таблицу