Использовать isin
с boolean indexing
только:
df = df[df['Sentence'].isin(['want', 'this'])]
print (df)
Index Sentence
1 1 want
3 3 this
РЕДАКТИРОВАТЬ: При необходимости сравнить с другим столбцом:
df = df[df['Sentence'].isin(df['Keyword'])]
#another DataFrame df2
#df = df[df['Sentence'].isin(df2['Keyword'])]
А если нужны значения индекса:
idx = df.index[df['Sentence'].isin(df['Keyword'])]
#alternative
#idx = df[df['Sentence'].isin(df['Keyword'])].index