Если вы хотите вернуться к корневому контроллеру представления, вы можете использовать:
self.navigationController?.popToRootViewController(animated: true)
Другой способ, если вы хотите вернуться не к корневому контроллеру представления.
В вашем текущем контроллере представления:
guard let navigationController = self.navigationController else {return}
for controller in navigationController.viewControllers {
if let neededVC = controller as? SomeViewController {
navigationController.popToViewController(neededVC, animated: true)
}
}