Проверьте этот вопрос и его решение // Также здесь добавлен код Java
Только что преобразовал код Котлина в Java
NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.home_nav_fragment); // Hostfragment
NavInflater inflater = navHostFragment.getNavController().getNavInflater();
NavGraph graph = inflater.inflate(R.navigation.nav_main);
graph.setDefaultArguments(getIntent().getExtras());
graph.setStartDestination(R.id.fragment1);
navHostFragment.getNavController().setGraph(graph);
navHostFragment.getNavController().getGraph().setDefaultArguments(getIntent().getExtras());
NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigationView);
NavigationUI.setupWithNavController(navigationView, navHostFragment.getNavController());