Есть много примеров этой функции в интернете. Вот шаблон для функции прямоугольника.
void WINAPI glRectd(
GLdouble x1,
GLdouble y1,
GLdouble x2,
GLdouble y2
);
Параметры
x1
The x coordinate of the vertex of a rectangle.
y1
The y coordinate of the vertex of a rectangle.
x2
The x coordinate of the opposite vertex of the rectangle.
y2
The y coordinate of the opposite vertex of the rectangle.
Больше примеров здесь: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/desktop/OpenGL/glrect-functions