Что вам нужно сделать, это:
Создание 2 частных подсетей для VPC по умолчанию
xxx.xxx.64.0/20
xxx.xxx.128.0/20
Перейдите к вашей функции Lambda в консоли.
Прокрутите вниз и с левой стороны выберите VPC по умолчанию.
Select the 2 Private Subnets as your subnets on your lambda function.