В Excel целые числа - это дни, а десятичные дроби - это время дня.
Имея это в виду:
=(C1+D1)-(A1+B1)
Затем необходимо настроить форматирование ячейки в соответствии с вашими потребностями.
Редактировать: просто чтобы объяснить, вы можете установить форматирование на пользовательский и использовать [m]
для суммирования минут.