Используя данные, воспроизводимые в примечании ниже, используйте matplot
.Пакеты не используются.
matplot(dd[[1]], dd[-1], pch = c("x", "y"), type = "o", xlab = "year", ylab = "value")
Примечание
dd <- structure(list(year = c(2012L, 2014L, 2017L), x = c(4L, 7L, 4L),
y = c(5L, 9L, 3L)), class = "data.frame", row.names = c(NA, -3L))