Если вы ищете какую-то новую функцию в IntelliJ, которая позволяет одновременно подключаться к двум пультам с одного репо через интерфейс пользователя, такого нет, и в настоящее время нет планов добавить ее.
Решение остается прежним - добавьте 2 пульта в git config, чтобы сообщить клиенту git push двум пультам.