Вы можете использовать:
{% for link in linklists.main-menu.links %}
<a href="{{ link.url }}">{{ link.title }}</a>
{% endfor %}
и изменить главное меню с помощью своего дескриптора.
Например, если вы создадите меню с именем Custom Navigation, ваш дескриптор будет custom-navigation
И вы будете использовать:
{% for link in linklists.custom-navigation.links %}
Документацию об объекте списка ссылок вы можете найти здесь