Я пытался построить это в течение очень долгого времени. Я до сих пор не понимаю, почему это не работает здесь, но работает на моем калькуляторе.
Уравнение состоит из одной функции греха и одной функции косинуса. Оба они зависят от независимой переменной 't', а общий множитель равен e ^ (- 0,05 * t)
Я приложил изображение уравнения. 
t = linspace(0,20,501);
thetta = (exp(-0.05*t))*(((pi/20)*(cos(3.13*t)) + (0.02458*(sin(3.13*t)))))
plot(t, thetta, 'x')