Вы можете сделать это как:
TextBox1.BackColor = SystemColors.ScrollBar
или
TextBox1.BackColor = Color.FromKnownColor(KnownColor.ScrollBar)
Если вы хотите использовать пользовательский цвет:
TextBox1.BackColor = Color.FromArgb(50, 100, 100, 100) 'with alpha
TextBox1.BackColor = Color.FromArgb(100, 100, 100) 'without alpha