Удаление нечисловых символов в строке, кроме. а также ,

Question

v <- as.data.frame(c("POLYGON((100.1 200.2, 300.3 400.3))", "POLYGON((200.1 500.2, 300.3 400.3))", "POLYGON((700.1 600.2, 300.3 400.3))"))

colnames(v) <- c("coords")

Я хочу удалить POLYGON(( и )), но не . и ,.