Вы можете настроить Android SDK для своего проекта, используя
flutter config --android-sdk /path/to/android/sdk
Переменная PATH
также должна содержать SDK, например
export PATH=$PATH:/usr/local/opt/android-sdk/emulator:/usr/local/opt/android-sdk/build-tools/26.0.1:/usr/local/opt/android-sdk/platform-tools:/usr/local/opt/android-sdk/tools
/usr/local/opt/android-sdk
может не соответствовать вашей системе, это просто пример из