Если вы не хотите отображать значение по умолчанию, возможно, вы можете, например, не установить значение по умолчанию.Вся эта часть кода может быть удалена:
$scope.p=0;
$scope.q=0;
$scope.r=0;
$scope.s=0;
$scope.t=0;
И после отправки формы, если вы обнаружите, что ваша переменная все еще не определена, установите для нее значение по умолчанию.
$scope.getTotal= function() {
if($scope.p === undefined)
$scope.p = 0;
if($scope.q === undefined)
$scope.q = 0;
if($scope.r === undefined)
$scope.r = 0;
if($scope.s === undefined)
$scope.s = 0;
if($scope.t === undefined)
$scope.t = 0;
return 10*Number($scope.o)+
10*Number($scope.p)+
10*Number($scope.q)+
10*Number($scope.r)+
10*Number($scope.s)+
10*Number($scope.t);
$scope.o=0;
}