Я добавил confluentinc/cp-ksql-server:5.0.0
Изображение Docker (ниже код Maven io.fabric8 docker-maven-plugin):
<image>
<name>confluentinc/cp-ksql-server:5.0.0</name>
<alias>cp-ksql-server</alias>
<run>
<ports>
<port>8088:8088</port>
</ports>
<links>
<link>kafka:kafka</link>
</links>
<env>
<KSQL_BOOTSTRAP_SERVERS>${local.ip}:9092</KSQL_BOOTSTRAP_SERVERS>
<KSQL_LISTENERS>http://0.0.0.0:8088/</KSQL_LISTENERS>
<KSQL_KSQL_SERVICE_ID>confluent_test_2</KSQL_KSQL_SERVICE_ID>
</env>
</run>
</image>
и теперь может подключаться к KSQL CLI через следующий образ CLI:
docker run -it confluentinc/cp-ksql-cli http://172.22.160.1:8088