Я пытаюсь построить структуру виджета, которая будет иметь базовый виджет, производный от QtGui.QWidget, а затем я добавлю нужные мне базовые функции в каждый создаваемый виджет.Как только базовый виджет готов, я создам другие типы виджетов, полученных из базового виджета.
вот пример
class TurquoiseWidget(QtGui.QWidget):
def __init__(self, title="Widget", enable_title=False, font_size=9):
super(TurquoiseWidget, self).__init__()
self.setFixedSize(self.minimumSize())
self.widget_area = QtGui.QFrame()
self.widget_area.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.widget_area.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
title_lbl = QtGui.QLabel(title)
font = title_lbl.font()
font = QtGui.QFont()
# font.setFamily("Quicksand")
font.setPointSize(font_size)
title_lbl.setFont(font)
title_lyt = QtGui.QHBoxLayout()
title_lyt.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
title_lyt.addWidget(title_lbl)
main_lyt = QtGui.QVBoxLayout()
main_lyt.setAlignment(QtCore.Qt.AlignTop)
if enable_title:
main_lyt.addLayout(title_lyt)
main_lyt.addWidget(self.widget_area)
self.setLayout(main_lyt)
class ArmControlWidget(TurquoiseWidget):
def __init__(self):
super(ArmControlWidget, self).__init__()
self.arm_button = QtGui.QPushButton("Arm")
self.disarm_button = QtGui.QPushButton("Disarm")
self.arm_button.clicked.connect(lambda: self.Arm(True))
self.disarm_button.clicked.connect(lambda: self.Arm(False))
self.srv = rospy.ServiceProxy("/mavros/cmd/arming", CommandBool)
lyt = QtGui.QHBoxLayout()
lyt.setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight)
lyt.addWidget(self.disarm_button)
lyt.addWidget(self.arm_button)
self.widget_area.setLayout(lyt)
def Arm(self, arm):
srv_msg = CommandBoolRequest()
srv_msg.value = arm
print self.srv(srv_msg)
class StatusToolbar(TurquoiseWidget):
"""docstring for StatusToolbar."""
def __init__(self):
super(StatusToolbar, self).__init__()
self.lyt = QtGui.QGridLayout()
self.a = ArmControlWidget()
self.lyt.addWidget(self.a)
# self.lyt.addWidget(ArmControlWidget())
self.widget_area.setLayout(self.lyt)
В этом случае TurquoiseWidget является базовым виджетом (каждый базовый виджет имеет рамку и метку заголовка в нем.), ArmControlWidget - виджет, выполняющий специальныеtask и StatusToolbar - это объект панели инструментов, внутри которого есть набор виджетов, производных от TurquoiseWidget или базового виджета.
Так что, когда я просто делаю some_widget = ArmControlWidget () some_widget.show (), он отлично работает,Но когда я создаю этот виджет внутри виджета панели инструментов и отображаю его там, ничего не отображается.
Извините, если мне не ясно.Заранее спасибо!