Таким образом, с помощью xpath вы пытаетесь скопировать структуру HTML.Что вам нужно:
//div[@id='contact-link']/a
Это вернет href под div.Предполагая, что это всего 1, это путь.Если вы хотите пойти немного дальше, попробуйте:
//div[@id='contact-link']/a[@title='Contact Us']