Есть ли способ, которым мы можем обнаружить 3D-изображение в ARCore.Я использовал функцию дополненного изображения для обнаружения двухмерных объектов, таких как плакаты.Но не в состоянии обнаружить 3D-изображения, как объекты реального мира.Существует ли какой-либо API или пример кода для обнаружения объектов 3d / реального мира.