Мне немного странно, но это работает в Swift 4:
let autocompleteController = GMSAutocompleteViewController()
UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.red
Я предполагаю, что это изменяет его и для других элементов навигационной панели в вашем приложении, поэтому вам, возможно, придется изменить его обратно, когда этот контроллер представления будет отключен или другой загрузчик, который нуждается в другом стиле.